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MODULARIZED EXTENSIBLE SPACE MANIPULATOR TYPE GROUND EXPERIMENT PLATFORM 专利
申请日期: 2019-07-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
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Partial decoupling and dynamic balance property based selective compliance assembly robot arm high-speed parallel manipulator, has ball screw connected with fixing connection clamp, spline shaft and actuator rod. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-04-27
作者:  WU G ZHAO W DONG H
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一种主手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105710894A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/09/07
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/03/20
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/10/19
一种水下液压机械手夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 申请日期: 2015-06-10,
作者:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/07/02
一种水下电动机械手夹钳结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690740A, 申请日期: 2015-06-10,
作者:  张奇峰;  岳鹏
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/07/02
主手摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204248907U, 申请日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
作者:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846925B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/10/19
一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846925A, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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