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一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104880707B, 申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2017-09-26
作者:  高扬;  毕欣;  杜劲松;  王伟;  田星
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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