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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 申请日期: 2016-06-08,
作者: 刘铁军; 许以军; 尹远; 胡志强; 朱兴华

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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 申请日期: 2016-06-08,
作者: 郑荣; 胡志强; 朱兴华; 李德隆; 刘铁军

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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644743B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
作者: 郑荣; 姜志斌; 许以军; 尹远; 刘铁军

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一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670444A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-03-15
作者: 武建国; 石凯; 刘健; 徐会希; 李阳

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一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670444B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-03-15
作者: 武建国; 石凯; 刘健; 徐会希; 李阳

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一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103856750A, 申请日期: 2014-06-11,
作者: 李智刚; 孙凯; 秦宝成; 何震; 何立岩

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一种溢油回收机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103818522B, 申请日期: 2014-05-28, 公开日期: 2016-08-24
作者: 王雷; 袁学庆; 张敏革; 姚红坚

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一种溢油回收机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103818522A, 申请日期: 2014-05-28, 公开日期: 2016-08-24
作者: 王雷; 袁学庆; 张敏革; 姚红坚

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一种溢油回收机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202936769U, 申请日期: 2013-05-15, 公开日期: 2013-05-15
作者: 王雷; 袁学庆; 张敏革; 姚红坚

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耐压舱快速检漏装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2662223Y, 申请日期: 2004-12-08, 公开日期: 2004-12-08
作者: 郑荣; 张艾群

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