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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102671280A, 申请日期: 2012-09-19, 公开日期: 2013-04-24
作者:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102671280B, 申请日期: 2012-09-19, 公开日期: 2013-04-24
作者:  刘浩;  苏刚;  李贵阳;  李贵祥;  贾琪
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2014/04/16


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