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一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678915A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-26
作者:  王晨曦;  刘明哲;  徐皑冬;  金妮
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一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678915B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-26
作者:  王晨曦;  刘明哲;  徐皑冬;  金妮
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/05/01
基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104570928A, 申请日期: 2015-04-29,
作者:  赵吉宾;  邹强;  刘殿海;  李论
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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2016/09/10
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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