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沈阳自动化研究所 [5]
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专利 [5]
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2015 [3]
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一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678915A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-26
作者:
王晨曦
;
刘明哲
;
徐皑冬
;
金妮
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/07/01
一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678915B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-26
作者:
王晨曦
;
刘明哲
;
徐皑冬
;
金妮
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/05/01
基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104570928A, 申请日期: 2015-04-29,
作者:
赵吉宾
;
邹强
;
刘殿海
;
李论
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/07/01
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
霍本岩
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2016/09/10
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
霍本岩
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2015/01/20
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