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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
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一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105811485A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  袁学庆;  王侃;  廖颜华
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/09/07
一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105811485B, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-06-19
作者:  袁学庆;  王侃;  廖颜华;  Wang HG(王洪光);  Jing FR(景凤仁)
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基于相角估算的微电网逆变器离并网无缝切换控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105762829A, 申请日期: 2016-07-13,
作者:  卞晶;  臧传治;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/07
基于相角估算的微电网逆变器离并网无缝切换控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105762829B, 申请日期: 2016-07-13, 公开日期: 2018-01-02
作者:  臧传治;  曾鹏;  卞晶
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一种微型能量捕获装置及其捕获方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703490A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  石刚;  于海;  江宏;  李洪谊;  荣亮
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者:  尹远;  郑荣;  刘铁军;  石凯
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  尹远;  刘铁军;  郑荣;  石凯
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/07
一种井下紧急避险设备用电源控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105576815A, 申请日期: 2016-05-11,
作者:  袁学庆;  赵林;  王聪;  刘利
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Redundancy driving parallel connection mechanism driving force optimizing method, involves connecting robot coordinate system with driving parallel connection mechanism, and determining pseudo-inverse matrix based on driving moment. 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-04-06
作者:  CONG M DU Y LIU D WEN H WANG G
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