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Active damping device for installing offshore single pile fans, has force device started according to differential global positioning system to obtain precise position of cabin, and force device for adjusting position of tower barrel. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-04-13
作者:  JIANG Z REN Z SHI W NING D
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移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753982A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:  张华良;  王挺;  杨帆;  曾鹏;  邢涛
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一种水下机器人用铱星与GPS组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682019A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  金文明;  俞建成;  黄琰
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一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678932A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  石凯;  徐会希;  刘大勇
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
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一种基于机器人海上溢油回收的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103821120A, 申请日期: 2014-05-28, 公开日期: 2016-01-06
作者:  王雷;  袁学庆;  张敏革;  姚红坚
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