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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
西安光学精密机械研究... [2]
内容类型
专利 [10]
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2015 [7]
2014 [1]
2013 [2]
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
作者:
李贵祥
;
高安柱
;
刘浩
;
闫杰
;
张修礼
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/09/07
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:
周圆圆
;
李言民
;
刘浩
;
韩建平
;
杨云生
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
作者:
李贵祥
;
杨臻达
;
刘浩
;
杨云生
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:
李贵祥
;
闫杰
;
刘浩
;
杨云生
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/03/20
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:
李贵祥
;
闫杰
;
刘浩
;
杨云生
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/10/19
一种消化内窥镜手柄的操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
作者:
李贵祥
;
高安柱
;
刘浩
;
闫杰
;
张修礼
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
作者:
李贵祥
;
杨臻达
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/04/15
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者:
周圆圆
;
李言民
;
刘浩
;
韩建平
;
杨云生
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/01/20
Solid state illumination for endoscopy
专利
专利号: US20130296652A1, 申请日期: 2013-11-07, 公开日期: 2013-11-07
作者:
FARR, MINA
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/31
Multi-wavelength multi-lamp radiation sources and systems and apparatuses incorporating same
专利
专利号: WO2012167041A3, 申请日期: 2013-02-28, 公开日期: 2013-02-28
作者:
COGGER, JEFFREY
;
HERMANOWSKI, JAMES
;
MELNICK, JOEL
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/31
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