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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
作者:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼
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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
作者:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2015/10/19
一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
作者:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12
作者:  李贵祥;  杨臻达
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/04/15
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/01/20
Solid state illumination for endoscopy 专利
专利号: US20130296652A1, 申请日期: 2013-11-07, 公开日期: 2013-11-07
作者:  FARR, MINA
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Multi-wavelength multi-lamp radiation sources and systems and apparatuses incorporating same 专利
专利号: WO2012167041A3, 申请日期: 2013-02-28, 公开日期: 2013-02-28
作者:  COGGER, JEFFREY;  HERMANOWSKI, JAMES;  MELNICK, JOEL
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