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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2016/09/07
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-07-13
作者:  王雪竹;  李洪谊;  崔龙;  陈仲;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/08/04
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/10/19


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