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HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东)
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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基于相角估算的微电网逆变器离并网无缝切换控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105762829A, 申请日期: 2016-07-13,
作者:  卞晶;  臧传治;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/07
基于相角估算的微电网逆变器离并网无缝切换控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105762829B, 申请日期: 2016-07-13, 公开日期: 2018-01-02
作者:  臧传治;  曾鹏;  卞晶
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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677650A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
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通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677650B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-09
作者:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  王鹤
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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁
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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁
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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东
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