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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107303947A, 申请日期: 2017-10-31,
作者:  姜军;  谷丰;  何玉庆;  熊俊峰;  张纪敏
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2014/04/16
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2013/10/15
一种多水下机器人半物理仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201732262U, 申请日期: 2011-02-02, 公开日期: 2011-02-02
作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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用于机械臂的可连续发球的发球机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201441801U, 申请日期: 2010-04-28, 公开日期: 2010-04-28
作者:  李斌;  郑怀兵;  张国伟;  刘金国;  王聪
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