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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718616U, 申请日期: 2015-10-21, 公开日期: 2015-10-21
作者:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎
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一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 申请日期: 2015-05-13,
作者:  冀大雄;  刘健;  郑荣;  王飞;  刘铁军
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一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376452B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:  冀大雄;  刘健;  林扬
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一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376452A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:  冀大雄;  刘健;  林扬
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