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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
专利 [3]
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2015 [1]
2013 [1]
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阵列式高速视觉里程计及其实现方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:
杜英魁
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/03/20
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2015/01/20
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2015/06/30
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