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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者: 康二龙; 高洁; 乔红
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| 一种混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-04-20
作者: 赵纪龙; 景梦蝶; 全小伟; 孙向东
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20 |
| 针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者: 王少萍; 苗建明; 李元; 王兴坚; 张超
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| 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 姜志斌 ; 郑荣; 刘铁军; 崔健
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种四旋翼飞行机器人非线性轨迹跟踪控制器及其跟踪控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-07-06
作者: 丁希仑; 査长流; 俞玉树; 王学强
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者: 马昕; 张梦华; 田新诚; 荣学文; 柴汇
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| 一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者: 罗均[1]; 王德超[2]; 彭艳[3]; 谢少荣[4]; 李恒宇[5]
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| Compensation for Torsion Angle of Astronomical Telescope（美国授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: US 9,599,809 B2, 申请日期: 2013-06-25, 公开日期: 2017-03-21
作者: Shihai Yang; Guomin Wang
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/01/12 |
