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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 申请日期: 2019-08-16, 作者: 于海斌 ; 徐静; 陈喆 ; 饶刚; 陈恳
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02 作者: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02 作者: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳
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| 干孔泄压阀及水压致裂地应力测试装置 专利 专利号: CN206905955U, 申请日期: 2018-01-19, 公开日期: 2018-01-19 作者: 罗超文; 李海波 ; 李俊如; 刘亚群; 刘博
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| 一种用于盲孔法检测残余应力的钻孔装置 专利 专利号: CN107378022A, 申请日期: 2017-11-24, 公开日期: 2017-11-24 作者: 于磊; 赵夙; 徐洪涛
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| 模拟隧洞钻爆法开挖钻炮孔及装药一体化装置 专利 专利号: CN205690998U, 申请日期: 2016-11-16, 公开日期: 2016-11-16 作者: 周辉; 程广坦; 朱勇; 张传庆; 胡大伟
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| 一种适用于集抗冲击与降噪于一体的轻质十字芯点阵泡沫夹芯板钻孔打磨设备 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-07-20 作者: 王博; 任明法; 黄诚; 刘观日; 骆洪志
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| 一种透巷道地面钻孔套管封固装置及其操作工艺 专利 申请日期: 2015-12-09, 公开日期: 2015-12-09 作者: 潘光明; 张庆松; 李术才; 林春金; 孙立新
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| 用于钻孔静压渗透旋喷注浆的孔口密封装置及其使用方法 专利 申请日期: 2015-11-11, 公开日期: 2015-11-11 作者: 潘光明; 李术才; 张庆松; 孙立新; 邱法林
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| 一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104792440A, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2017-04-12 作者: 赵宇辉 ; 赵吉宾 ; 王福雨 ; 来佑彬 ; 王志国![](/image/person.jpg)
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