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一种活性油溶花青素及其制备方法和应用 专利
专利号: 2022104975359, 申请日期: 2023-12-12,
作者:  彭健;  胡晓珂;  方素云;  闵军;  张海坤
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一种通过酶酵耦合技术制备的海带酵素方法 专利
专利号: 2019113216539, 申请日期: 2022-11-08,
作者:  方素云;  彭健;  胡晓珂;  闵军
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一种水反应金属燃料配方及其使用方法 专利
专利号: ZL202110028811.2, 申请日期: 2022-04-08,
作者:  马鹏;  王双峰
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基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希;  徐春晖
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一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  张鑫;  胡志强;  于海斌;  李硕;  刘健
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多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
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面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  张晓煜;  彭慧;  李晓鹏;  张治英
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一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
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一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利
申请日期: 2022-01-11,
作者:  李思聪;  吴清潇;  王化明;  嵇冠群;  张正光
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基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  夏长清;  金曦
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