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| 一种活性油溶花青素及其制备方法和应用 专利 专利号: 2022104975359, 申请日期: 2023-12-12, 作者: 彭健; 胡晓珂; 方素云; 闵军; 张海坤
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| 一种通过酶酵耦合技术制备的海带酵素方法 专利 专利号: 2019113216539, 申请日期: 2022-11-08, 作者: 方素云; 彭健; 胡晓珂; 闵军
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| 一种水反应金属燃料配方及其使用方法 专利 专利号: ZL202110028811.2, 申请日期: 2022-04-08, 作者: 马鹏; 王双峰
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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
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| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 张鑫; 胡志强; 于海斌; 李硕; 刘健
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| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
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| 面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利 申请日期: 2022-02-25, 作者: 张晓煜; 彭慧; 李晓鹏; 张治英
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| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
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| 一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利 申请日期: 2022-01-11, 作者: 李思聪; 吴清潇; 王化明; 嵇冠群; 张正光
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| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06 作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦
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