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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
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| 一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 于海斌; 曾鹏; 张华良; 王福东; 张涛
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| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
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| 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 冯亮; 李德隆; 孙铁铭; 汤哲; 宋吉广
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
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| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
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| 超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 李庆鑫; 王福东; 赵冰洁; 李子阳; 张华良
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| 一种用于精密运动控制的通信方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-02-18
作者: 王福东; 曾鹏; 张华良; 赵冰洁; 杨帆
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
