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| 一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
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| 一种用于光学测量设备的轴系锁紧机构 专利
专利号: CN202011180267.5, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者: 李翔宇; 邱鹏; 张占鹏; 刘德宏; 叶子孟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/11/16 |
| Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者: Yu XL(于晓龙); Zhang HL(张华良); Yang F(杨帆); Han B( 韩冰); Sun HT(孙海涛)
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| Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者: Zhang HL(张华良); Yang F(杨帆); Han B( 韩冰); Sun HT(孙海涛); Zhang C(张诚)
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| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
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| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
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| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置 专利
申请日期: 2021-06-15,
作者: 刘连庆; 于鹏; 施佳林
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/23 |
