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一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:  曾太平;  斯白露
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/08/10
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2018-06-12,
作者:  马艳彤;  于闯;  郑荣;  张斌;  姜丽苹
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/06/17
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/23
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/06/19
一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 专利
专利号: 2017204106818, 申请日期: 2018-01-16,
作者:  肖剑;  傅顺;  郑彬;  赵永廷
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2018/03/19
一种农田喷药机器人视觉导航路径识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-26
作者:  沈跃[1];  王振武[2];  刘国海[3];  刘慧[4];  李尚龙[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-28
作者:  崔冰波[1];  魏新华[2];  李晋阳[3];  刘子文[4];  吉鑫[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24


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