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弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
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弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/05/22
基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法 专利
作者:  宋永端/郭俊侠/谭觅/钱基业/伏进[1]
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/29


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