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| 一种水面水下航行器装置 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者: 陈宇翔; 熊宏; 朱弘; 于春亮; 邢益阳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/04/28 |
| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 刘铁军 ; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统 专利
专利号: CN201810553515.2, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者: 林俤; 于芳苏; 吴易明; 朱帆; 魏轶婷
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/12/28 |
| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
作者: 李冬冬; 郑荣; 林扬; 李德隆; 张瑶
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 申请日期: 2017-06-27,
作者: 李德隆; 李冬冬; 张瑶; 郑荣; 林扬
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 车辆自主跟踪方法、装置及系统 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-06-15
作者: 陈伟海; 赵正; 刘敬猛; 吴星明
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| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04,
作者: 王轶群; 赵宏宇; 徐春晖; 刘健; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2016/05/05 |
| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者: 王轶群; 刘健; 徐春晖; 赵宏宇; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 基于反向姿态跟踪的自主式惯性导航行进间初始对准方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-22
作者: 王新龙; 明轩
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
