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| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
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| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
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| 心肺复苏机器人 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘铜; 梁志达
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| 一种心脏除颤机器人 专利 申请日期: 2021-08-03, 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘铜; 梁志达
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种心肺复苏机器人 专利 申请日期: 2021-07-23, 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘铜; 梁志达
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 冰结构探测机器人 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05 作者: 卜春光; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利 申请日期: 2020-12-04, 作者: 田宇; 王兴华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种冰结构探测机器人及探测方法 专利 申请日期: 2020-09-04, 作者: 卜春光; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/09/12 |