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| 一种集成化通用型全时段的大气光学湍流测量设备 专利
专利号: ZL202410706053.9, 申请日期: 2024-07-02, 公开日期: 2024-07-02
作者: 宋腾飞; 张雪飞; 赵明宇; 王晶星; 李小波
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| 一种适用于空间多小镜面复杂系统的快速装调装置 专利
专利号: ZL202320583718.2, 申请日期: 2023-08-15,
作者: 许明明; 张宏; 窦江培; 孔令一; 郭伟
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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
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| 一种用于空间站科学实验柜振动试验的夹具装置 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 于长帅; 韩清凯; 李富昆; 刘金国; 林君哲
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| 用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
申请日期: 2021-11-09, 公开日期: 2021-11-09
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
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| 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜
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| 一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
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| 调整干涉型光谱成像仪空间方向与光谱方向正交性的方法 专利
专利号: CN202010104904.4, 申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
作者: 刘欢; 武俊强; 李思远; 赵强; 白清兰
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
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