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基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/05/22
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/12/13
一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  曹江涛;  张晓雪;  刘金国;  高庆
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/09/18
激光干涉法薄膜厚度变化量在线监测方法和装置 专利
专利号: CN105136046A, 申请日期: 2015-12-09, 公开日期: 2015-12-09
作者:  王娜;  陈楷旋;  刘柳
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/01/18
一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201110449304.2, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2014-07-09
张玉良; 张淑梅; 米阳; 杜璧秀; 林兆华
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2015/02/10
一种用于搭载图像声纳的水下拖体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102485589A, 申请日期: 2012-06-06,
作者:  李玲珑;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  孙斌
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2013/10/15
水环境自动观测系统锚定装置 专利
专利号: ZL03134173.X, 申请日期: 2006-06-14, 公开日期: 2011-07-15
作者:  龚德俊;  李思忍;  徐永平;  兰志刚;  朱素兰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2011/07/15
X射线应力智能分析仪 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2000-06-28, 公开日期: 2000-06-28
李家宝, 徐寒冰, 李立, 刘庆, 温井龙 and 张利祥
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2013/06/06


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