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| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
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| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
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| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
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| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
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| 一种基于视觉的机械臂避障方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2017-08-11, 作者: 曹江涛; 张晓雪; 刘金国 ; 高庆![](/image/person.jpg)
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| 激光干涉法薄膜厚度变化量在线监测方法和装置 专利 专利号: CN105136046A, 申请日期: 2015-12-09, 公开日期: 2015-12-09 作者: 王娜; 陈楷旋; 刘柳
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| 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201110449304.2, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2014-07-09 张玉良; 张淑梅; 米阳; 杜璧秀; 林兆华
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| 一种用于搭载图像声纳的水下拖体 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102485589A, 申请日期: 2012-06-06, 作者: 李玲珑; 何震 ; 冯迎宾; 李智刚 ; 孙斌![](/image/person.jpg)
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| 水环境自动观测系统锚定装置 专利 专利号: ZL03134173.X, 申请日期: 2006-06-14, 公开日期: 2011-07-15 作者: 龚德俊; 李思忍; 徐永平; 兰志刚; 朱素兰
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| X射线应力智能分析仪 专利 专利类型: 发明专利, 申请日期: 2000-06-28, 公开日期: 2000-06-28 李家宝, 徐寒冰, 李立, 刘庆, 温井龙 and 张利祥
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