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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/06/23
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  刘铁军;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2019/07/09
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
作者:  李冬冬;  郑荣;  林扬;  李德隆;  张瑶
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  李德隆;  李冬冬;  张瑶;  郑荣;  林扬
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/07/13
一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 申请日期: 2013-04-17,
作者:  刘健;  于闯;  林扬;  贾松力;  刘爱民
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全数字化空间光通信阵列信号分集接收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: ZL200620049593.1, 申请日期: 2008-01-02, 公开日期: 2011-07-14, 2011-07-15
梁波; 陈卫标
收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2011/07/14


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