已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21 作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21 作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 作者: 刘铁军 ; 姜志斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利 申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11 作者: 李冬冬 ; 郑荣 ; 林扬 ; 李德隆; 张瑶![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 申请日期: 2017-06-27, 作者: 李德隆; 李冬冬 ; 张瑶 ; 郑荣 ; 林扬![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 申请日期: 2013-04-17, 作者: 刘健 ; 于闯 ; 林扬 ; 贾松力 ; 刘爱民![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 全数字化空间光通信阵列信号分集接收系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: ZL200620049593.1, 申请日期: 2008-01-02, 公开日期: 2011-07-14, 2011-07-15 梁波; 陈卫标
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2011/07/14 |