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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种高通量层裂损伤演化冻结实验模型及实现方法 专利
专利号: ZL201910766642.5, 申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-02-26
作者: 汪海英; 李琛; 戴兰宏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/11/23 |
| 一种土木工程框架结构的试验装置 专利
申请日期: 2020-02-14, 公开日期: 2020-02-14
作者: 高旭东; 宋武; 罗小博; 宋彧
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者: 骆海涛 ; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 于长帅
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2020/01/04 |
