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基于负载广义运动的桥式吊车非线性耦合控制方法 专利
作者:  方勇纯;  孙宁;  孙秀云;  张雪波
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基于运动规划的桥式吊车自适应控制方法 专利
作者:  方勇纯;  马博军;  孙宁;  王鹏程
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