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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎
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一种高精度线圈位置自动调整装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200993743Y, 申请日期: 2007-12-19, 公开日期: 2007-12-19
作者:  朱军;  吴景辉;  张环宇
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基于实时操作系统的伺服控制器 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2007-10-03, 公开日期: 2007-10-03
余毅
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