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专利 [7]
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2021 [2]
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/23
一种大型互联电网扰动信息辨识新方法
专利
申请日期: 2010-12-01, 公开日期: 2010-12-01
作者:
张恒旭
;
刘玉田
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101751051B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-21
作者:
王宏
;
王卓
;
张彦武
;
苑明哲
;
王天然
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/04/16
基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101751051A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-21
作者:
王宏
;
王卓
;
张彦武
;
苑明哲
;
王天然
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/15
小扰动状况下的电力系统负荷模型等值参数的辨识方法
专利
作者:
罗建
;
马超
;
何建军
;
黄林
;
赵理
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提交时间:2019/11/30
一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法
专利
作者:
陈刚
;
张继红
;
王予疆
;
黄林
;
徐玉韬
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提交时间:2019/11/30
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