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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
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一种大型互联电网扰动信息辨识新方法 专利
申请日期: 2010-12-01, 公开日期: 2010-12-01
作者:  张恒旭;  刘玉田
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基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101751051B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-21
作者:  王宏;  王卓;  张彦武;  苑明哲;  王天然
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基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101751051A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-21
作者:  王宏;  王卓;  张彦武;  苑明哲;  王天然
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小扰动状况下的电力系统负荷模型等值参数的辨识方法 专利
作者:  罗建;  马超;  何建军;  黄林;  赵理
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一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法 专利
作者:  陈刚;  张继红;  王予疆;  黄林;  徐玉韬
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