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| 一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法（授权发明） 专利
专利号: ZL201710268475.2, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-02
作者: 宋晓莉; 汪达兴; 张超; 李爱华
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| 一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统（授权发明） 专利
专利号: ZL201710268474.8, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-30
作者: 宋晓莉; 汪达兴; 张超; 李爱华
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| 基于电磁感应驱动的弧线电机 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-25
作者: 严亮; 段子豪; 焦宗夏
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| 大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2015-08-26
作者: 宋晓莉; 汪达兴; 张超
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| 大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510208539 .0, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2018-01-16
作者: 宋晓莉; 汪达兴; 张超
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| 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2015-05-20
作者: 李爱华; 张振超; 汪达兴; 宋晓丽; 张超
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| 大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110142319.4, 申请日期: 2013-10-09, 公开日期: 2011-09-14
张振超; 宋晓莉; 汪达兴; 王地
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| 一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010017278.1, 申请日期: 2012-06-27, 公开日期: 2010-07-28
张振超; 李晓燕; 汪达兴
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| 弧线驱动大口径天文望远镜（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134530.5, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
张振超; 胡伟; 任长志; 汪达兴; 朱震莲; 李颖
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| 用于大型天文望远镜的超低速精密弧线电机（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134531.X, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
张振超; 任长志; 朱震莲; 汪达兴; 王国民; 姚正秋; 胡伟
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