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| 基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统 专利
专利号: CN201810553515.2, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者: 林俤; 于芳苏; 吴易明 ; 朱帆; 魏轶婷
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2018-05-04,
作者: 刘健; 王轶群; 李波; 赵宏宇; 王恩德
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 赵宏宇; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 邵刚; 刘健; 赵宏宇; 王轶群; 徐春晖
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| 基于卡尔曼滤波器通道的脉冲堆积修正方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者: 刘明哲; 杨凤; 何明富; 刘艳华; 蒋鑫
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| 一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-04-13
作者: 张晓滨; 苏战停; 黄佳敏; 何瑞; 张海英
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20 |
| 基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利号: 2014102199946, 申请日期: 2016-11-30,
作者: 刘江; 王玉金; 杨文强; 张矩
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/03/16 |
| 一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利号: 201410263570X, 申请日期: 2016-10-19,
作者: 刘江; 杨文强; 王玉金; 张炬
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/03/16 |
