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| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利 申请日期: 2022-01-25, 作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
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| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利 申请日期: 2020-06-30, 作者: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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| 基于多中继协作空间调制系统的联合映射的工作方法 专利 申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2019-06-21 作者: 白智全; 张娜; 庞珂; 郭蒙
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| 基于IHDAF的协作空间调制系统的工作方法 专利 申请日期: 2017-03-22, 公开日期: 2017-03-22 作者: 白智全,张娜,王承祥,彭珊珊,张琦
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| 一种交通信息采集装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810102317.0, 申请日期: 2008-03-20, 公开日期: 2009-09-23 作者: 王飞跃 ; 汤淑明 ; 朱凤华 ; 李镇江 ; 黄武陵![](/image/person.jpg)
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| 一种基于HARQ辅助NOMA的大规模D2D通信方法 专利 公开日期: 2018 作者: 施政[1]; 杨光华[1]; 陈德举[1]; 马少丹[1]; 屈挺[1]
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