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一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:  朱德慰;  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/07/04
基于多中继协作空间调制系统的联合映射的工作方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2019-06-21
作者:  白智全;  张娜;  庞珂;  郭蒙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
基于IHDAF的协作空间调制系统的工作方法 专利
申请日期: 2017-03-22, 公开日期: 2017-03-22
作者:  白智全,张娜,王承祥,彭珊珊,张琦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/01/04
一种交通信息采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810102317.0, 申请日期: 2008-03-20, 公开日期: 2009-09-23
作者:  王飞跃;  汤淑明;  朱凤华;  李镇江;  黄武陵
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2015/09/22
一种基于HARQ辅助NOMA的大规模D2D通信方法 专利
公开日期: 2018
作者:  施政[1];  杨光华[1];  陈德举[1];  马少丹[1];  屈挺[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/13


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