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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 李宁; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者: 刘连庆; 常俊玲; 赵亮; 李宁; 于鹏
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| 同时具备体内碎石和软组织切除的2微米激光医疗装置 专利
专利号: CN207545202U, 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
作者: 薄勇; 杜仕峰; 赵剑波; 彭钦军; 许祖彦
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| 同时具备体内碎石和软组织切除的2微米激光医疗装置 专利
专利号: CN106943191A, 申请日期: 2017-07-14, 公开日期: 2017-07-14
作者: 薄勇; 杜仕峰; 赵剑波; 彭钦军; 许祖彦
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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生
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| 一种半导体激光医疗制热调控方法 专利
专利号: CN104659650A, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2015-05-27
作者: 刘兴胜; 姚园林; 戴晔; 孙尧
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| 一种用于医疗器械的手持式双波段半导体激光灭菌系统 专利
专利号: CN204337350U, 申请日期: 2015-05-20, 公开日期: 2015-05-20
作者: 黄智蒙; 陈图南; 刘仓理; 李剑峰; 张大勇
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