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弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/05/22
一种表面改性质量检测方法 专利
专利号: ZL201910433418.4, 申请日期: 2021-03-23, 公开日期: 2021-03-23
作者:  虞钢;  田崇鑫;  李少霞;  何秀丽;  郑彩云
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/11/23
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  陈鹏;  朱树云;  杨广新;  陈吉彪;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/08/22
一种在线视觉检测系统中的同步采集方法 专利
专利号: CN201910199110.8, 申请日期: 2019-03-15,
作者:  蒋鑫;  李华;  刘杰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/12/03
嵌段共聚物自组装制造纳米结构的方法 专利
专利号: CN201610066983.8, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2016-05-11
作者:  孟令款;  闫江
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/03/21
定向自组装模板转移方法 专利
专利号: CN201610067780.0, 申请日期: 2018-02-16, 公开日期: 2016-05-11
作者:  闫江;  孟令款
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/03/14
一种基于机器视觉的棒材计数方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718989B, 申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-07-03
作者:  史海波;  张宜弛;  吴阳;  周晓锋;  尚文利
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/08/04


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