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分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22
一种自适应被动变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘霞刚;  王远行;  程强;  刘玉旺;  葛壮
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘霞刚;  杨广新;  曹永战;  程强;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/09
一种自适应被动变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17
作者:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22
一种自适应被动变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17
作者:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/08/22
一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者:  刘金国;  孙强;  陈科利;  佟操;  肖磊
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/08/04
一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  肖磊;  佟操;  刘晓源;  刘金国;  迟浩东
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/08/04
一种航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 申请日期: 2018-06-08,
作者:  佟操;  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/06/17


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