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| 分体式串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 刘霞刚; 王远行; 程强; 刘玉旺 ; 葛壮
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| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 刘霞刚; 杨广新 ; 曹永战; 程强; 刘玉旺![](/image/person.jpg)
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17 作者: 刘玉旺; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
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| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17 作者: 刘玉旺; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
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| 一种航天服下肢性能测试机械臂 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17 作者: 刘金国; 孙强; 陈科利; 佟操; 肖磊
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| 一种航天服下肢性能测试机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06 作者: 肖磊; 佟操; 刘晓源; 刘金国; 迟浩东
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| 一种航天服上肢性能测试设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 申请日期: 2018-06-08, 作者: 佟操; 刘金国 ; 李正; 迟浩东; 刘晓源
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