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一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/08
一种网络化视觉倒立摆系统图像信息丢失修复方法 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  杜大军[1];  宋月华[2];  占国华[3];  刘兵[4];  费敏锐[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
双并联倒立摆的网络化视觉伺服控制装置 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  李汪佩[1];  杜大军[2];  詹斌[3];  占国华[4];  张长达[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26
一种融合压缩图像信息的网络化倒立摆控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  詹斌[1];  杜大军[2];  李汪佩[3];  占国华[4];  钟慧欣[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/26
一种基于旋转倒立摆的自动控制教学辅助装置 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-03-29
作者:  刘青;  刘锋;  彭发祥;  杨卓;  巴鑫
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20
一种基于二阶倒立摆的智能落地台灯 专利
专利号: ZLCN201510734818.0, 申请日期: 2015-01-01,
作者:  严志聪;  占浩澜;  田元;  陈小桥
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  徐子力[1];  卢松[2];  陈龙[3];  杨文俊[4];  王浩然[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
网络化双并联倒立摆 专利
申请日期: 2009-01-01,
作者:  费敏锐[1];  赵万青[2];  杨泰澄[3];  魏利胜[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30
非线性倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法 专利
作者:  苏晓杰/夏凤琴/刘鑫鑫/杨荣妮[1]
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/29

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