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一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669268B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-03
作者:  李德隆;  于闯;  贾松力;  任申真;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/09/07
一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669268A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-03
作者:  李德隆;  于闯;  贾松力;  任申真;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2015/07/02
一种利用时间编码控制权重和信息整合的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010201589.3, 公开日期: 2011-08-31
作者:  韩伟华;  熊莹;  张严波
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2011/08/31


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