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一种带有弯曲元和精密体变量测的温控式三轴仪 专利
专利号: CN205749154U, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2016-11-30
作者:  王勇;  程朋;  孔令伟;  王艳丽;  李雄威
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隧道掌子面前方岩体三维波速成像的随钻测量方法与装置 专利
申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2015-07-01
作者:  刘斌;  陈磊;  李术才;  聂利超;  孙怀凤
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岩体工程无线遥控综合测孔机器人 专利
专利号: CN203956915U, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2014-11-26
作者:  周辉;  孟凡震;  胡大伟;  张传庆;  杨艳霜
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