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| 齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置 专利
专利号: ZL201810045469.5, 申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17
作者: 张珩; 肖歆昕
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| 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
申请日期: 2017-06-30, 公开日期: 2019-05-28
作者: 于海斌 ; 张华良; 杨帆; 曾鹏
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| 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 申请日期: 2017-06-30,
作者: 曾鹏; 杨帆; 张华良; 于海斌
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| 一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 申请日期: 2017-06-13,
作者: 王洪光; 李瀚儒; 宋屹峰; 许继葵; 姜勇
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| 一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647571A, 申请日期: 2017-05-10,
作者: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2020-06-23
作者: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2020-06-23
作者: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
申请日期: 2017-01-04, 公开日期: 2018-09-04
作者: 赵有健; 曾鹏; 于海斌; 李鹤鹏; 徐石明
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| 电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106301049A, 申请日期: 2017-01-04,
作者: 李忠文; 臧传治; 曾鹏; 于海斌; 李鹤鹏
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| 基于磁流变材料的3D打印快速成型装置及方法 专利
专利号: 2013101208680, 申请日期: 2016-05-25,
作者: 何国田; 谷明信; 王仲勋; 陈希; 朱晓强
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