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柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
作者:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
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CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统 专利
作者:  张建勋;  高杰;  黄凯;  廖干洲;  宋银灏
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五自由度脊柱微创机器人操作机构 专利
作者:  李彬;  张建勋;  安刚;  宋银灏;  张娜
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