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一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/04/07
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/27


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