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一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107192857A, 申请日期: 2017-09-22,
作者:  刘连庆;  李广勇;  于鹏;  施佳林
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多自由度舱段位姿调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106041513A, 申请日期: 2016-10-26,
作者:  刘勇;  刘洋;  王丙戌;  徐志刚;  刘哲
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一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105715608A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  张奇峰;  霍良青;  杜林森
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一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698101A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军
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一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698101B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-01-23
作者:  许以军;  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希
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自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强
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自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强
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一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104111036A, 申请日期: 2014-10-22,
作者:  王国强;  赵吉宾;  夏仁波;  李论;  付生鹏
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面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103123362A, 申请日期: 2013-05-29, 公开日期: 2015-07-08
作者:  王越超;  刘连庆;  王智博;  董再励;  袁帅
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面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103123362B, 申请日期: 2013-05-29, 公开日期: 2015-07-08
作者:  王越超;  刘连庆;  王智博;  董再励;  袁帅
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