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一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103048997A, 申请日期: 2013-04-17,
作者:  刘健;  于闯;  林扬;  贾松力;  刘爱民
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EPA到FFH1协议转换和调度的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102291292A, 申请日期: 2011-12-21, 公开日期: 2014-08-13
作者:  宋岩;  徐皑冬;  王庆福;  赵伟
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EPA到FFH1协议转换和调度的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102291292B, 申请日期: 2011-12-21, 公开日期: 2014-08-13
作者:  宋岩;  徐皑冬;  王庆福;  赵伟
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一种工业自动化现场总线网关设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101753486B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2012-05-30
作者:  于海斌;  杨志家;  周侗;  吕岩;  战岳祥
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一种工业自动化现场总线网关设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101753486A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2012-05-30
作者:  于海斌;  杨志家;  周侗;  吕岩;  战岳祥
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机器人握力传感器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2241876Y, 申请日期: 1996-12-04, 公开日期: 1996-12-04
作者:  赵长福
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汽车总装线车体转挂自动化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1125674A, 申请日期: 1996-07-03, 公开日期: 2013-10-15
作者:  崔殿忠;  郭庆茂;  熊丽英;  冯传庚;  宋克威
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