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科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
内容类型
专利 [15]
发表日期
2015 [8]
2014 [2]
2012 [1]
2011 [2]
2005 [2]
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内容类型:专利
专题:沈阳自动化研究所
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75
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移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753982A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:
张华良
;
王挺
;
杨帆
;
曾鹏
;
邢涛
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/10/19
一种水下机器人用铱星与GPS组合天线
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682019A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
金文明
;
俞建成
;
黄琰
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/07/02
一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678932A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
许以军
;
刘健
;
石凯
;
徐会希
;
刘大勇
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/07/02
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
许以军
;
刘健
;
戴铭
;
尹远
;
石凯
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/07/02
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:
刘开周
;
李静
;
郭威
;
祝普强
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/01/20
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:
李静
;
刘开周
;
王晓辉
;
祝普强
;
郭威
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/11/28
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:
刘开周
;
李静
;
郭威
;
祝普强
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:
李静
;
刘开周
;
王晓辉
;
祝普强
;
郭威
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/07/13
一种基于机器人海上溢油回收的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103821120A, 申请日期: 2014-05-28, 公开日期: 2016-01-06
作者:
王雷
;
袁学庆
;
张敏革
;
姚红坚
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2014/07/31
一种基于机器人海上溢油回收的方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103821120B, 申请日期: 2014-05-28, 公开日期: 2016-01-06
作者:
王雷
;
袁学庆
;
张敏革
;
姚红坚
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/03/30
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