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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
专利 [6]
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2021 [1]
2016 [1]
2014 [2]
2013 [2]
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内容类型:专利
专题:沈阳自动化研究所
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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
张思超
;
夏晔
;
刘帅
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/09/19
一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:
姜志斌
;
郑荣
;
刘铁军
;
崔健
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/09/07
一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 申请日期: 2014-06-11,
作者:
杜劲松
;
毕欣
;
高洁
;
田星
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2014/07/31
一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853908B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2017-11-14
作者:
田星
;
高洁
;
毕欣
;
杜劲松
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2017/11/28
一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376452B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:
冀大雄
;
刘健
;
林扬
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/01/20
一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376452A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:
冀大雄
;
刘健
;
林扬
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2014/04/03
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