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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
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一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 申请日期: 2014-06-11,
作者:  杜劲松;  毕欣;  高洁;  田星
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一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853908B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2017-11-14
作者:  田星;  高洁;  毕欣;  杜劲松
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一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376452B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:  冀大雄;  刘健;  林扬
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2015/01/20
一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376452A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:  冀大雄;  刘健;  林扬
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2014/04/03


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