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一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  常彦春;  马立新;  黄朝雄
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/07
一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者:  骆海涛;  魏启明;  李玉新;  吴星元;  王昊辰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26
一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法 专利
申请日期: 2021-10-12,
作者:  王译笙;  王挺;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/10/22
一种线性调频连续波中频接收雷达 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者:  王伟;  杜劲松;  高洁;  丛日刚;  张清石
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22
一种前后台交互组件通用化的方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  王挺;  张悦;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/09/19
一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/08/22
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24


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