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| 一种离散制造业生产数据坐标图的动态生成方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 吕为学; 刘欣; 王树卫; 任奇斌; 尹智斌
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| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 刘涛; 李杰; 陈鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 李杰; 刘涛; 陈鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利 申请日期: 2021-05-07, 作者: 李论; 田凤杰; 赵吉宾; 于彦凤
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏 ; 王远行; 杨尚奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108074277A, 申请日期: 2018-05-25, 作者: 夏仁波 ; 赵吉宾 ; 陈月玲 ; 付生鹏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利 申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2021-09-21 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 付生鹏
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