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一种离散制造业生产数据坐标图的动态生成方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  吕为学;  刘欣;  王树卫;  任奇斌;  尹智斌
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/02/26
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/05/22
一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
申请日期: 2021-05-07,
作者:  李论;  田凤杰;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/22
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/10/22
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108074277A, 申请日期: 2018-05-25,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/06/17
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2021-09-21
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/10/22


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