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| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
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| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
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| 一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116644A, 申请日期: 2018-06-05,
作者: 李吉旭; 尹远; 徐会希; 李阳; 王福利
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| 一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 高庆 ; 刘金国; 张荣鹏; 张鑫
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205325674U, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2016-06-22
作者: 刘金国; 张鑫; 高庆; 张荣鹏
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2016/03/30 |
