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| 基于北斗组合导航的出租车计费系统及其工作方法 专利 申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10 作者: 邢建平; 陈强; 崔冰; 于明卫; 孙培嘉
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| 一种北斗GNSS/DR组合导航出租车计程计时系统及其运行方法 专利 申请日期: 2019-08-30, 公开日期: 2019-08-30 作者: 邢建平; 陈强
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| 一种基于出租车运行数据的非法营运车辆识别方法 专利 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23 作者: 邢建平; 田欣玉; 宋宪明; 刘绪
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| 基于稀疏出租车GPS数据的大范围城市路网旅行时间估计方法 专利 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15 作者: 林永杰; 邹难; 朱琳; 俞洁; 潘述亮
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| 一种出租车智能可视和图像识别装置及工作方法 专利 申请日期: 2013-11-13, 公开日期: 2013-11-13 作者: 邢建平; 刘勇; 崔冰; 陆晓燕; 孟令国
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| 一种新型出租车智能屏显装置 专利 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2013-10-30 作者: 邢建平; 韩辉; 孟令国; 陆晓燕; 解春柳
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| 一种新型出租车智能屏显装置 专利 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2013-10-30 作者: 邢建平
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| 一种新型出租车智能屏显装置及工作方法 专利 申请日期: 2013-07-24, 公开日期: 2013-07-24 作者: 邢建平; 韩辉; 孟令国; 陆晓燕; 解春柳
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| 一种新型出租车智能屏显装置及工作方法 专利 申请日期: 2013-07-24, 公开日期: 2013-07-24 作者: 邢建平; 韩辉; 孟令国; 陆晓燕; 解春柳
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| 出租车顶灯 专利 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30 作者: 邢建平; 崔冰; 孟令国; 解春柳; 韩辉
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