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基于电磁绳索驱动的柔性连续型机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-28
作者:  王军;  李栎森;  蔡志勤;  刘忠振
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一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-05
作者:  阚子云;  彭海军;  李飞;  张盛;  陈飙松
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起吊S型托管架的A字架绳索装置 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-04-30
作者:  朱晓环;  高峰;  高华;  王辉;  周雷
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